激光焊機(jī)的光學(xué)、機(jī)械和控制裝置
    就激光器本身而言，它只是一個(gè)能產(chǎn)生可作為熱源、力向性好的平行光束的裝置，但如果把它導(dǎo)向和有效處理后射向工件，其輸出功率就具有強(qiáng)的相容性，使之能理想地適應(yīng)自動化過程。
    為了有效實(shí)施焊接，激光器和其它一些必要的光學(xué)、機(jī)械以及控制部件一起共同組成一個(gè)大的焊接系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)包括激光器．光束傳輸組件以及工件裝、卸及夾持、移動裝置，還有控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以是僅由操作者簡單地手工搬運(yùn)和固定工件，也可以是包括工件能自動地裝，卸、固定、焊接和檢驗(yàn)的一個(gè)高級控制裝置。這個(gè)系縫的設(shè)計(jì)和實(shí)施的總要求是可獲得滿意的焊件質(zhì)量和高的生產(chǎn)效率。
    (1)光束傳輸組件。這個(gè)傳輸系統(tǒng)接收從激光器射出的光束，使之指向工件并調(diào)節(jié)成有用的能量形式·一般包括光束轉(zhuǎn)向鏡、透射或反射聚焦組合裝置和導(dǎo)光保護(hù)管。
  采用45度反射鏡使原始入射光束轉(zhuǎn)向90度，有兩種類型鏡片可供選用：
  1、鉬鏡，鉬鏡不鍍膜，拋光后裸體表面直接反射光束。由于表面吸收，大約要損失1一4%的光能，但鉬鏡非常耐用．臟了可以清洗，正符合工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用需要。
  2、鍍金硅鏡和銅鏡。其反射率比鉬鏡高，僅損失光能0.1%左右，但表面膜層一旦受損，不能簡單用清洗方法來修復(fù)。
  通常，在一個(gè)光束傳輸系統(tǒng)使用1-4個(gè)導(dǎo)光鏡片，每個(gè)導(dǎo)光鏡座要考慮具有足夠的調(diào)節(jié)自由度。當(dāng)然，妊增加一個(gè)導(dǎo)光鏡片就會相應(yīng)增加一定的光能損失，最后一個(gè)導(dǎo)光鏡起著把激光束最終向下傳向工件的任務(wù)。
    當(dāng)采用透射聚焦時(shí)，聚焦鏡座安裝著透鏡以會聚光束。透鏡在鏡座內(nèi)可靈活調(diào)節(jié)焦點(diǎn)位置，根據(jù)需要，把焦點(diǎn)調(diào)置到工件表面上、下。聚焦鏡座裝置還包括氣體噴嘴，使焊接時(shí)輔助氣體與激光束同軸噴向工件，以保護(hù)工件免受氧化。
  光束傳輸系統(tǒng)還必需保持封閉，既為安全，也為防止外界灰塵侵入，污染鏡片：
  外光路保護(hù)導(dǎo)管一般選用鋁質(zhì)，讓干燥空氣吹過整個(gè)導(dǎo)光路徑，確保內(nèi)光路通道清潔．
  所有光學(xué)鏡片都要采用冷卻措施，以保證使用效果，延長使用壽命。
    (2)工件夾持機(jī)構(gòu)．所有激光焊接過程都必須用夾持機(jī)構(gòu)固定住被連接工件，并保持應(yīng)有的精確度。同時(shí)，為了防止焊件冷凝過程產(chǎn)生應(yīng)力引起變形，要有足夠的壓力使夾持工件不致移動。    對短期生產(chǎn)性運(yùn)轉(zhuǎn)、加工中心和試驗(yàn)室，一般使用手動上、下和夾持工件機(jī)構(gòu)。為了充分發(fā)揮擻光焊接的高敏優(yōu)點(diǎn)，大多數(shù)長期運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)線都采用上、下料和焊接自動化裝置，重力式輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手都是可行的選用方案。
    工件的上，下料自動化固然明顯縮短了輔助時(shí)間，但激光焊接速度是如此快，上，下料時(shí)間還是經(jīng)常超過焊接時(shí)間。為了提高焊接生產(chǎn)線總的生產(chǎn)效率，往往為一臺激光器配置兩臺或多臺工作臺（站）．這些工作臺可以同步進(jìn)行工作，即當(dāng)?shù)谝慌_焊接同時(shí)，另一臺則正在上，下料，激光束可通過滑動鏡片從第一工作臺轉(zhuǎn)向另一工作臺。
  這種安排可大幅度提高焊接生產(chǎn)率而R稍微增加一些運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。
  (3)控制裝置�，F(xiàn)在有許多數(shù)字程序控制器作為激光焊接系統(tǒng)的核心部件供選擇，這種控制器能操縱激光器與工件夾持系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致，它還需要有足夠的輸入/輸出信號量，去調(diào)節(jié)、控制諸如工件移動和激光功率升、降、開關(guān)動作以及氣流量等，同時(shí)還調(diào)控包括工件在位狀態(tài)、冷卻水溫度和氣體壓力等許多工況。

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